Orbia：生成视频能否构建一致的 3D 世界？
Orbia 是一项用于系统评估交互式世界模型 3D 一致性的基准测试。它检验模型能否保留输入信息、在用户重访某一区域时维持先前生成的内容，并从不同视角呈现同一 3D 场景。评估采用 RGB-D 参考数据、标注锚点、深度与特征对应关系，以及基于留出视角的渲染。Orbia 包含室内外共 720 个样例和六种探索与重访流程，并评估 27 个由文本、动作或摄像机条件控制的模型。它还测试模型在持续数分钟的探索及后续重访中的长期一致性。
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