GPT-6-Astra实现了具身智能吗？
一份报告在12项基准测试中评估GPT-6-Astra，涵盖桌面操作、人形机器人、移动平台和灵巧机械手。按照统一协议加入上下文学习和更长的执行步骤后，该模型据称取得了前所未有的表现。研究还发现，将模型的高层推理与低层控制器结合起来虽然有效，但成本较高。在8种机器人配置上的真实环境测试显示，收集演示数据的成本高昂，而且受物理约束影响，难以通过延长执行时间来换取更高的成功率。作者认为，GPT-6-Astra基本跨过了具身能力的门槛，但尚未达到实用的具身智能。
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