ARC-SORT：采用交互多模型的自适应、鲁棒与补偿式多目标跟踪
ARC-SORT是一种无需训练的实时多目标跟踪器，面向体育转播场景，可应对运动员突然变向以及摄像机平移、变焦等情况。交互多模型（IMM）卡尔曼滤波器会估计每条轨迹的不确定性，并据此调整用于匹配检测结果的搜索区域。当轨迹交叉时，系统会标记难以判定的匹配；如果后续外观证据表明最初判断有误，则可进行一次身份修正。ARC-SORT在SportsMOT测试集上取得81.82 HOTA；作者称，在排行榜的69个条目中，其身份切换次数最少。在DanceTrack上取得62.1 HOTA。使用Deep-EIoU公开的检测结果和嵌入向量时，其成绩比Deep-EIoU高3.1个HOTA点。在笔记本电脑RTX 3060 GPU上，运行速度约为每秒50帧。代码计划公开。
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