AnyGoal：超越专家轨迹的世界模型泛化能力
该研究考察世界模型能否将学到的环境动力学泛化到熟悉状态因素与动作因素的新组合。研究人员推出了AnyGoal，这是一个基于常用世界模型环境构建的目标变化任务基准，并配套提供开源库。在多个环境和模型系列中，现有模型在这些重新组合上持续失败，尽管各个因素本身都处于训练分布范围内。研究分析了动力学建模和表征学习方面的缺陷，为评估世界模型面向新规划任务的泛化进展提供了框架。
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