Holi-World：基于人类第一视角体验构建整体世界智能
HOLI-WORLD 是一个整合体验采集、世界表征、自动化数据构建、模型训练与独立评估的生态系统。其 Foundry 可自动生成记录，将持续存在的场景结构、物体状态变化和交互历史关联起来，并覆盖不同视角与时间。HOLI-WORLD-Data 基于约 100 个自行采集的场景，包含约 8 万组用于训练 HOLI-WORLD-VL-4B 的问答数据。研究还使用经独立人工标注的留出录像进行评估。实验显示，该系统在静态感知和动态跟踪方面表现较强；使用该数据训练也提升了空间与时间推理能力。
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