小鹏升级人形机器人 IRON 能力：每 0.2 秒重新推理，可预测 6 秒内的动作变化
小鹏称，升级后的 VLA 模型增强了人形机器人 IRON 的时序理解和人体动作预测能力。机器人每 0.2 秒分析一次新的视觉信息，据称可预测未来 6 秒内的动作变化，因此能在握手、击掌等互动中应对对方临时改变的手势。小鹏计划于 2026 年底实现量产，2027 年上半年开始交付，初期落地门店、商场等商业场景。
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