英伟达开源机器人数据引擎 Flora，标注成本最高降低125倍
英伟达旗下 GEAR 研究实验室开源了机器人数据引擎 Flora，用于机器人训练视频的标注与评分。该系统由三个微调后的 Qwen3.5 模型构建，支持动作边界检测、逐步执行评分和任务成功判断。其内置的 Flora-Rewarder 可识别任务执行过程中的错误及细节动作。英伟达估算，Flora 的标注成本约为每小时视频 0.72 美元，而 GPT-6Astra 约为 88.50 美元，最高可降低125倍。英伟达称，Flora 在部分动作边界检测和过程错误识别测试中表现更好，但在纯描述准确率及部分机器人视频基准测试中仍落后于 GPT-6Astra。该模型已在 Hugging Face 上线。
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