ChronoReplay：单一回答接口不足以应对流式空间智能
该研究指出了“接口锁定”现象：如果空间视觉语言模型的后训练偏重某一种回答形式，性能提升可能局限于该接口，难以迁移到其他空间任务。ChronoReplay将异质空间监督信号组织成按时间排序的训练片段，保留原始目标并平衡不同类别的监督。在相同观测条件下，单个检查点即可提升 OVO-S-Bench、OST-Bench 和 UCS-Bench 的表现，其中 OST-Bench 提升 13.41 分。对照实验还显示，平衡任务类别以及按时间顺序回放数据均有助益。自适应视频帧选择则能在降低视觉输入成本的同时，进一步提升推理表现。
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