The Trinity：面向多模态智能体的能力驱动递归式自我改进
The Trinity 是一种递归式改进多模态智能体的框架，通过协同演进环境与 Harness（帮助智能体执行任务的组件）来提升能力。它依据任务共有的能力要求，而非表面形式对任务进行组织。Creator 创建简化且可验证的模拟世界用于能力学习；Explorer 探索任务；Evolver 则发展可复用的能力模块。路由器根据公开的任务信息选择适配的模块配置。据报告，改进后的 Harness 在 28 个训练基准上的平均表现提高了 34 点，在 18 个未见基准上提高了 26 点，评估还包括两项真实世界的具身任务。
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