首届CMG世界机器人登泰山大赛明日开赛:央视揭秘机器人如何认路与应变
11月2日,机器人将在泰山实景山道展开比赛,从红门至中天门,需攀登3100级台阶、克服600米高差。据央视报道,机器人会提前走过古道并建图,以应对高低不一的台阶和鹅卵石路。四足机器人重心稳定,人形机器人则需要更精准地控制平衡和落脚。一些人形机器人将摄像头移至胸前,以便观察脚下路面;传感器则通过检测落脚时的受力和运动,实时调整步幅与姿态。此前机器人曾跑得比裁判更快,因此赛事将裁判全程跟随改为定点值守。
本文来源:IT之家,仅供学习参考,版权归原作者所有。