RoboArchitect：自动设计具备持久记忆的机器人智能体
RoboArchitect 自动设计围绕冻结机器人策略运行的智能体框架。一个编程模型观察机器人的执行过程、诊断失败原因，并迭代改进控制代码，无需更新模型权重。在多项基准测试中，未见场景的成功率从 9.7% 提升至 43.3%，未见任务则从 12.7% 提升至 40.2%。该框架还会形成持久记忆，将合适的抓取深度等经验用于后续决策。研究结果表明，优化智能体框架有望显著提升机器人操作能力。
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