ReLift：通过修复提升后的轨迹实现密集 3D 跟踪
ReLift 是一种用于单目视频密集 3D 跟踪的高效方法。它改进由 2D 跟踪器和几何模型生成的 3D 轨迹，纠正错误位置，并补全遮挡期间的运动。由于仅使用几何输入进行训练，它不依赖特定的跟踪器或几何模型。在 WorldTrack 基准测试中，ReLift 的平均准确率达到当前最佳水平：与最强基线相比，所有点的 APD 提高 2.1，动态点提高 3.0。更快的配置仍保持竞争力，运行速度也快于 4RC。
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