中国科学家研发猪只进食时接种疫苗的机器人
北京市农林科学院科研团队研发出一款生猪自主免疫注射机器人。系统由激光雷达导航移动底盘、六轴协作机械臂、深度视觉相机和无针注射模块组成。AI视觉算法能够识别猪只姿态，并选择猪只专心进食、较少挣扎时进行接种。机器人会定位猪尾根部附近的臀部肌肉注射点，随后通过高压无针方式完成注射。实测注射成功率达到93.3%，每头猪平均只需数秒。设备可连续运行约8小时，支持自主避障和路线规划，并能记录每头猪的免疫信息，便于养殖场进行接种管理。
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