小鹏联合多所高校发布 GroundingPI，称感知基准综合得分超过 GPT-6 Astra
小鹏集团与北京大学、香港大学等研究团队发布具身智能感知预训练模型 GroundingPI。研究团队称，该模型约有 40 亿参数，在 34 项公开感知基准上的平均得分为 73.68，高于 GPT-6 Astra 的 71.54。模型训练仅使用不带机器人动作标签的感知数据。仿真测试中，研究团队表示，基于 GroundingPI 的系统使用更少的示教数据即可取得较高任务成功率，并能更好地应对物体和环境变化。目前该项目仍处于科研原型阶段，代码和模型已在线公开。
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