人形机器人自行驾驶卡丁车，共生知行发布演示
共生知行发布了一段双足人形机器人驾驶卡丁车的演示。公司称，机器人可用右脚控制油门，并在驶出弯道前结合视觉时机判断、精准油门控制和快速转向。该公司由浙江大学与西湖大学联合培养的博士生创立，专注于具身智能的端到端动作生成。其“直接感知—控制模型”取消了中间运动表征，将视觉、语言、身体状态、动作历史和执行反馈直接映射为可执行的关节与手部目标。此次卡丁车驾驶属于技术概念验证，尚不能证明人形机器人已经具备可靠的通用自主能力。
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