Solv3R：用于求解多视图几何的循环式 3D Transformer
传统的运动恢复结构（Structure-from-Motion）方法会迭代优化相机姿态和场景几何。Solv3R 将这一思路用于 Transformer，使其不受迭代次数限制，持续更新当前解。它既能改进已有重建结果，也能纳入新的视图。研究团队展示了该模型在离线与增量式重建、重新定位和流式处理中的应用，无需针对具体任务进行训练或添加专用模块。代码和模型计划公开。
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