PyRUA-DataFarm：用低成本 LLM 智能体遥操作，生成可供机器人实际部署的数据
PyRUA-DataFarm利用编程智能体，根据任务需求和一段机器人校准数据，构建仿真环境、专家控制器和成功判定器。模拟器提供动作，由真实图像条件化的视频模型生成同步、逼真的多视角画面。在五项真实机器人任务中，仅用该系统数据训练的策略在100次试验中成功93次，而使用遥操作数据训练的策略成功84次。面对未见过的桌布和有色灯光时，成功次数分别为87次和46次。任务自动适配平均每项花费21美元，渲染合约另需5美元；每个额外回合约0.80美元。三视角数据每小时平均成本为107美元。
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