Zetta ζ：面向自我进化物理智能的高效闭环系统
Zetta是一套面向具身AI代理的闭环控制与学习系统。在冻结基础策略模型的同时，它能够在线演化运行时批评器和恢复技能。三个具有不同时间尺度的循环分别负责在动作频率上进行执行控制、在每次 rollout 层面提出批评与恢复方案，并在通过验证后更新技能。结合将代理逻辑与异构执行资源解耦的Z-Infra，研究团队报告称，Zetta在LIBERO-Pro和RoboCasa上的成功率分别达到90.8%和93.6%，推理速度提升11.1倍。结果显示，这种方法可能为提高机器人可靠性提供扩展路径，但其表现仍取决于所报告的 rollout 预算和评测条件。
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