NASA“毅力号”凭借自主导航即将刷新火星行驶距离纪录
NASA火星车“毅力号”预计将在火星表面累计行驶超过45.16公里,打破由“机遇号”保持的纪录。其高效行驶的关键是车载自主导航系统:摄像头拍摄周围地形,车载计算机通过算法计算更安全的行驶路线。毅力号约90%的行驶距离由自主驾驶完成,而较早的“好奇号”只有约10%的行驶过程能够自主完成。更先进的视觉计算单元可以让探测车在行驶时同步处理图像,减少等待地球发送导航指令的时间。毅力号目前正在耶泽罗陨石坑研究极其古老的岩石,以了解火星早期的地质和环境条件,并评估这颗行星过去是否可能具备孕育生命的条件。NASA表示,毅力号未来仍有望自主运行多年。
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