Waymo 首次公开搭载自研 5nm ASIC 的计算系统
Waymo 首次公开了驱动其 Robotaxi 的计算系统。公司称，该平台融合 CPU、GPU、加速器和机器学习技术，原始计算性能在 8 年间提升了 20 倍。低延迟软件栈旨在缩短从传感器获取初始数据到车辆执行动作之间的时间。系统还采用两个并行运行的计算引擎，以提供冗余能力，应对严苛的车载环境。除采购商用组件外，Waymo 还使用自研的 5nm ASIC，宣称其机器学习算力超过 1000 TOPS。该芯片负责处理激光雷达、雷达和摄像头产生的原始数据，为传感器融合模型和神经网络提供输入。相关性能数据来自 Waymo 的公司说法，报道未提供独立验证。
本文来源：IT之家，仅供学习参考，版权归原作者所有。