诺亦腾机器人开源 HiPHI，发布 617.5 小时高精度人体运动数据集
诺亦腾机器人在 2026 世界机器人大会期间发布 HiPHI，这是一套面向人形机器人学习、数字人和计算机图形学研究的高精度光学动作捕捉数据集。数据集总长 617.5 小时，包括 371.8 小时的全身人体运动数据和 245.7 小时的人与物体交互数据，并提供左右镜像版本。数据来自 132 名动捕演员，以 90 Hz 频率和亚毫米级光学精度采集，再依据 FrameNet 的人类动作语义框架，按动作单元进行结构化整理。HiPHI 已在 Hugging Face 公开放出，并提供文档和论文。基于该数据集训练的模型已部署到宇树 G1 人形机器人实机，可实现跑步、坐下、爬行、搬运箱子和拖拉行李箱等动作。
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