世界人形机器人运动会：智元精灵 G2 在两项真实场景赛中夺金
第二届世界人形机器人运动会中，智元精灵 G2 在“消防应急场景”和“图书场景”中获得金牌。截至目前，G2 共取得两金三银两铜，智元暂居奖牌榜首位。本届新增的场景赛将比赛延伸至工业、酒店、家庭和物流等真实环境。消防项目要求机器人识别危险品、关闭异常阀门，并抓取和使用重达 4.5 至 5 公斤的灭火器。智元没有采用昂贵的定制夹爪，而是在手腕处加装结构件，以解决负载问题。图书项目由智元与清华大学、上海交通大学组成联合队，完成图书出库运输、上架归位，以及错放图书的识别和纠正。系统使用了高精度地图、定位与导航算法，以及开源视觉模型。智元表示，精灵 G2 配备额定负载 5 公斤的力控手臂和算力达 2070 TOPS 的域控制器，可在端侧运行算法，减少对外部算力和网络的依赖。
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