小鹏首次将 X-Foresight 世界模型搭载上车，可预测未来 6 秒路况
小鹏发布了第二代 VLA 驾驶模型的新版本。X-Foresight 世界模型可提前模拟周边交通参与者未来 6 秒内的可能行为，例如前车突然刹停或行人改变方向。系统结合 Flow Matching 生成多种未来情景，利用 Infini-VLA 保留更长的时间上下文，并通过混合架构将不同驾驶任务动态分配给专门的模型组件。小鹏称，流式自回归推理使端到端响应速度提升 300%，实现边观察、边推理、边行动。相关性能数据来自企业发布会，目前尚未有独立验证。
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