小鹏第二代 VLA 新版本将于 9 月推送至所有 Ultra 和 Ultra SE 车型
小鹏汽车宣布，第二代 VLA 新版本将于 9 月面向所有 Ultra 和 Ultra SE 车型推送。蒸馏版第二代 VLA Lite 也预计在同月开始首批推送，小鹏 G9L Max 将首发搭载。小鹏表示，该系统基于统一技术底座，能力覆盖 L2 至 L4。通过学习式 Token 压缩和蒸馏训练，公司计划在保留输入信息和模型容量的同时，将基础模型部署到算力更低的平台。新版本首次搭载 X-Foresight 预测世界模型，可预测未来 6 秒内周边交通参与者的可能行为；Infini-VLA 长时序架构则可保留最长 30 秒的驾驶环境信息。上述性能和安全能力目前主要依据小鹏的发布信息，仍需通过实际道路表现验证。
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