美国滚动机器人创纪录:从5.7米高处坠落后仍能行动
美国科研团队将张拉整体滚动机器人 Tribar 从5.7米高的桥上摔落至沥青路面。机器人仍保持运行,通过机载传感器识别自身姿态并自主复位,随后继续滚动。它由三根轻质刚性杆件和弹性绳索网络组成,可分散坠落冲击,在无需额外缓冲外壳的情况下保护电路板和电机。Tribar 能适应草地、砂石、冰面和沙地,攀爬最高28度的坡面,并自主完成直线或曲线导航。相关研究已发表于《自然·机器智能》,未来可能用于行星探测和灾害现场侦察。
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