自变量发布三指九自由度灵巧操作手 TwinDEX
具身机器人企业自变量发布 TwinDEX，一对三指九自由度灵巧操作手，其中七个自由度为主动自由度。一只可穿戴，用于人工采集数据；另一只安装在机器人上，用于实际部署。公司称，该系统可完全使用无本体数据训练灵巧操作策略，无需采集真实机器人的遥操作数据。根据官方公布的测试结果，TwinDEX 每小时的数据采集效率达到真机遥操作的 5.3 倍。在多任务基准测试中，使用无本体数据训练的策略据称取得了接近真机遥操作数据训练策略的性能。TwinDEX 通过匹配采集端与执行端的运动学、接触力学、视觉外观和传感配置，降低跨设备迁移误差；其可穿戴外骨骼还支持多名操作员并行采集数据。相关性能数据及“近乎完全替代”真机数据的说法均来自厂商，目前尚未有独立验证。
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