宇树科技开源新一代人形机器人基础模型 UnifoLM-WLA-1.0
宇树科技宣布完全开源 UnifoLM-WLA-1.0,这是一款面向通用人形机器人的具身基础模型。公司称,该模型在多项评测中刷新开源模型的最佳成绩。实机测试显示,单一模型可统筹64项任务,覆盖桌面操作和全身移动,并支持跨任务、跨末端执行器泛化。该模型结合大规模多模态感知与理解数据,以及以交互为中心的世界模型,以提升空间感知和理解能力。上述评测和实机表现均来自宇树科技的官方介绍,尚待独立验证。
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