PlannerForge：用于自动驾驶运动规划器场景化测试的LLM智能体
PlannerForge是一个覆盖自动驾驶系统场景化测试全流程的LLM智能体框架，包括场景生成、选择、修改、执行和评估，并新增了自动驾驶系统增强与基准测试环节。研究使用10种现成LLM进行评估，各任务的最佳得分为0.88至1.00。参数规模为200亿至350亿的开源模型在大多数任务上达到与商业API相当的表现。PlannerForge根据200条请求生成了193个可执行场景，优于Scenario Factory 2.0；在场景选择方面超过BM25，在生成物理有效修改方面也优于已有方法。在400次测试中进行成本调优后，规划器成功率从50.4%提升至70.2%，碰撞率从19.0%降至8.4%，且无需针对特定领域进行微调。
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