宇树科技发布人形机器人 G1+，全面升级运动、感知与交互能力
宇树科技发布人形机器人 G1+，这是 G1 的一次大幅升级。新品增加 2 个颈部自由度，提升肩部、腰部和手臂电机的峰值扭矩，并改善散热表现；感知系统则结合双目相机、广角相机和 3D 激光雷达。交互方面，头部配备触摸传感器，支持通过 6 麦克风阵列进行声源定位、降噪和回声消除，并通过扬声器实现远距离语音交互。机身新增外部供电接口，标准电池标称续航约 2 小时。标准版拥有 25 个自由度，重量约 35 千克，中国含税售价为 9.5 万元。面向科研和二次开发的 G1+ EDU 将提供更多自由度、可选灵巧手及高算力模组，但售价尚未公布。
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