中国移动开源 Open-RAIL,连接 VLA/WAM 模型与机器人本体
中国移动发布了 Open-RAIL,这是一个用于连接视觉-语言-动作(VLA)、全身控制(WAM)模型与实体机器人的开源工程平台。平台通过轻量级硬件抽象层,统一机器人控制、状态读取和动作执行,使模型推理、真机运行、数据采集和模型迭代形成闭环。据介绍,Open-RAIL 目前已适配 4 款异构机器人和 10 个主流 VLA/WAM 模型。新机器人接入时间可由数周缩短至数小时,新模型通常只需 50 至 100 行代码即可接入。平台还支持端侧、边缘和云端部署,且无需修改上层代码。中国移动同时宣称,平台可显著提升机器人动作平滑度,并让每次真实运行自动积累可用于训练的数据。
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