把手指当作腿：仿人机械手学会自主支撑移动与物体操作
研究人员展示了一种仿人机械手，它能利用手指移动自身、支撑自重并与环境互动。研究采用强化学习，在根据实际硬件测量数据校准的模拟器中进行训练，同时保留原有的手指设计和位置控制器。该平台内置电源和计算能力，可以在无外部连接的情况下爬行、转向并从跌倒中恢复。机械手支撑自身重量时，还能在没有视觉信息的情况下执行连续键盘指令，并利用上方摄像头的视觉反馈将物体推向目标位置。这项研究展示了一种无需独立移动机构、将手指同时用于移动和交互的紧凑型移动操作机器人。
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