比亚迪 AI 团队首次亮相:HyWorldVLA 在自动驾驶基准测试中获 90.59 分
比亚迪新技术研究院 AI 团队发布首篇研究论文,介绍用于自动驾驶的混合世界模型 HyWorldVLA。该模型结合像素级与潜在空间世界建模,并采用视觉—语言—动作(VLA)架构。在 NAVSIM v1 公开基准测试中,HyWorldVLA 获得 90.59 分 PDMS;在更全面的 NAVSIM v2 中获得 89.71 分,报道称两项成绩均为该基准历史最佳。训练阶段,模型利用像素级预测作为监督机制,帮助潜在空间保留足够的环境细节;实际推理时则只运行效率更高的潜在空间模型。在包含雨、雾和视觉噪声的 655 个场景中,其得分比最强基线高出 19 分以上。比亚迪还在开发 4 纳米车规级“璇玑 A3”芯片,单颗算力约 700 TOPS,三颗并联时最高可达 2100 TOPS。软硬件一体化被视为其面向 L3 级自动驾驶的技术储备。
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