人形机器人可“自主做家务”，Figure 发布 Helix 2.5 模型
Figure 发布 Helix 2.5 模型，让人形机器人能够“自主做家务”。该公司表示，其在美国旧金山湾区租了 30 套房子，机器人没有进行额外训练，到达后便开始自行收拾房屋。Helix 2.5 在全球人类行为数据集 Index 上预训练，旨在回答类人机器人能否进入从未见过的家并立即自主工作。基于单一基础模型，机器人产生三种行为：整理客厅、折叠毛巾和整理床铺。在 30 户家庭的测试中，单一 Index 预训练模型被调整为三种行为，涵盖运动、刚性与可变形操作、双手协调及主动感知。根据 Figure 实测，Index 预训练让零样本全身泛化成功率从 8% 提升到 56%，而任务专用数据、架构、训练和评测均保持不变。与前代 Helix 02 相比，Helix 2.5 只用一半任务专用数据，就将行为泛化到 30 个前所未见的新环境。Figure 表示，这首次证明全身智能可从人类经验中学习并转移到新场景，而无需每次重建。
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