Figure发布Helix 2.5，在30个陌生家庭实现56%零样本成功率
Figure于9月17日发布人形机器人神经网络Helix 2.5。该模型基于公司的人类行为数据集Index预训练，并在旧金山湾区30个此前未采集数据的家庭中测试。在整理客厅、折叠毛巾和铺床三类任务中，Helix 2.5的零样本成功率达到56%，而从零开始训练的同条件策略为9%。测试使用了训练数据未涵盖的家庭环境和物品，且只有完整完成任务才计为成功。Figure表示，Helix 2.5仅使用Helix 02一半的适应数据，就取得了相近成功率，并展现出调整位置、改变站姿及在床上移动等全身自我纠正能力。进一步实验显示，Index数据量每翻倍，动作预测损失都会按可预测趋势下降。Figure称Index已收集超过1600万个视频，并为训练Helix系列投入35亿美元计算资源。相关结果尚未经过独立验证。
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