PackLab：用于机器人容器装箱 MLLM 开发、训练与评测的综合框架
PackLab 是一个用于开发和评估多模态大语言模型的框架，面向机器人容器装箱中的闭环长期序列决策。该套件包括基于物理的仿真平台，可规模化生成多样化训练轨迹；PackLab-VLM，可根据物体和容器状态的变化同时选择物体并预测放置位置；以及 PackLab-Bench，提供多个难度等级的标准化评测场景。实验显示，在不同物体集合和容器配置下，PackLab-VLM 平均优于传统装箱启发式方法、传统强化学习方法和通用型 MLLM。其代码、模型、数据集和评测基准均已公开。
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