用于广义任务与运动规划的编程智能体
一项研究考察编程智能体能否自动合成用于广义任务与运动规划（TAMP）的程序。在 KinDER 和 PDDLStream 的 28 个模拟环境中，研究人员测试了 980 个生成程序，每个程序都在 100 个留出的新实例上进行评估。Claude Code 和 Codex 配置的平均成功率达到 56% 至 95%，在可使用规划器的 16 个环境中超过了手工设计规划器的 47%。随着物体数量增加，智能体生成的程序仍保持更高的成功率，同时每个实例平均使用的计算量少了一个数量级。日志显示，智能体会通过交互校准物理模型、测试边界情况并改进策略。研究团队已公开完整代码以及提供给智能体的提示词。
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