机器人 AI 模型 DYNA-2 发布:采用超 100 万小时人类视频训练
Dyna Robotics 发布了机器人基础模型 DYNA-2,并将其定位为“世界动作模型”。该模型使用超过 100 万小时的第一人称人类视频进行预训练,旨在学习人类动作如何改变物理世界。公司称,在后训练数据保持不变的情况下,随着预训练数据规模扩大,制造任务成功率从约 20% 提升至 80% 至 90%。在一次客户部署中,DYNA-2 的质量通过率达到 87%,高于上一代 DYNA-1 的 46%。公司还报告称,该模型在 15 项基准任务中取得改进,但目前结果主要来自企业自身披露,尚未提供独立验证。
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