自我进化的编程智能体：从数字程序到物理世界智能
该研究提出“Physical Coding”，将机器人任务的状态和流程表示为代码，使智能体能够依据反馈规划、验证并修正行动。HexaAnything整合了感知、规划和控制工具，包括VLA和WAM策略。在RoboCasa365上，它在未见过的复合任务和总体成功率方面超过XR-1 VLA；利用执行轨迹训练的HexaModel也在所有数据划分上优于基础模型。该智能体还在模拟环境和双臂机器人上自主完成了物理实验及大多数桌面任务。结果具有参考价值，但尚不能证明其在真实部署中具备广泛的稳健性。
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