诡异又硬核：研究团队打造能用指尖行走的机械手
苏黎世联邦理工学院研究人员改造了一款机械手，使其能够用指尖行走。它有五根手指、共20个关节，并通过基于树莓派的机载计算机自主运行。研究团队在 Isaac Lab 仿真环境中运用强化学习，让神经网络学会稳定步态。测试中，机械手在14种室内外表面移动；在25次被推倒的测试中，有21次能够自行站起。它也保留了操作功能，在键盘演示中的按键正确率达到90%。研究人员设想让它进入大型机器人无法抵达的狭窄空间，但这一用途的实际可行性仍有待验证。
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