递归式Harness蒸馏提升跨智能体机器人操作能力
该研究提出Recursive Harness Distillation，将强智能体在诊断失败和调整行为过程中积累的经验整理为可供轻量智能体复用的操作手册。手册可根据执行反馈持续改进，无需更新模型参数即可应用于新任务。在真实世界的操作任务中，成功率从37.3%提升至64.0%。在SimplerEnv Bridge上，使用手册的轻量智能体成功率达到66.7%，高于仅使用GR00T的41.7%基线。该手册也提升了强智能体的表现，使其成功率达到79.2%。
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