地平线发布 HSD V2.1，国内量产车首发端到端全场景倒车
地平线正式发布全场景辅助驾驶系统 HSD V2.1，首批搭载车型 iCAR V27 将于 10 月 8 日起分批推送升级。新版本新增端到端全场景倒车 Beta 功能，并优化车道选择、连续路口轨迹规划，以及对临停车辆、盲区横穿行人和道路障碍物的识别。主动安全方面，系统升级视觉神经网络，提升横穿、低速跟车和车辆加塞等场景下的避撞能力，并优化自动紧急制动触发逻辑。泊车功能新增自定义车位、遥控泊入泊出、循迹倒车等功能。
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