RobotUse 为机器人智能体分配计算、上下文与决策
RobotUse 是一个面向机器人智能体的框架，用于组织物理动作的指定、执行与修正。智能体通过视觉选择目标和姿态，后端负责几何计算、运动规划与控制。子智能体会保留每个子目标中的详细交互信息，持久化操作手册则支持系统从执行结果中学习。在 RoboLab 测试中，RobotUse 的任务成功率达到 45%，比 CaP-X 高 6.7 个百分点，同时保持较小的决策上下文，并减少对预定义动作抽象的依赖。研究还表明，即使反馈不完整，该系统也能从真实环境执行中学习，并将所学知识迁移到后续任务。
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