Tetris3D：生成彼此契合的物体组成的 3D 场景
Tetris3D 是一种根据单张图像重建 3D 场景的生成框架，能够恢复在几何和物理层面都与场景整体相协调的物体形状与姿态。不同于独立生成物体或隐式处理物体关系的方法，Tetris3D 会根据周围物体的几何结构及物理关系来生成每个物体。研究团队还推出了 ComOb，这是一个基于物理仿真构建的数据集，包含 120 万个场景、物体网格模型以及物体两两之间的物理关系标注。在合成和真实场景测试中，即使交互区域被遮挡，该方法仍能恢复协调的物体形状与姿态。研究报告称，该方法在生成质量和物理稳定性方面达到当时的最佳水平。
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