迈向物理真实的可关节运动 3D 资产：多智能体管线与基准测试
论文提出了 Artisan，一种用于生成可关节运动 3D 资产的系统，目标不仅是复现物体外观，还要捕捉其运动方式与功能。该多智能体管线引入物理仿真反馈，用于评估无碰撞运动、重力下的稳定性，以及质量和材料属性的准确性。研究团队还构建了一个统一基准，涵盖空间保真度、物理合理性、下游任务性能和整体质量。在对 10 多种代表性模型的评估中，Artisan 保持了具有竞争力的空间保真度，并取得最低的碰撞率和最高的稳定率。
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