进化型 e-puck 机器人中的信息价值与通信涌现
这项研究探讨自主智能体之间的通信何时出现，以及先天的动作选择架构会如何影响通信。两台 e-puck 机器人在 PyBullet 中寻找食物区；只有经过该区域时才能检测到它。没有指南针时，不同实验分别产生了指示性信号、持续信标或不使用信号等策略。在更大的场地中，指示性信号策略的泛化能力最好，并明显优于单独搜索。包含反射行为的先天架构限制了网络并降低了性能。研究结果表明，传递的信息越有价值，通信就越可能出现。
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