MAMHOI：通过可供性分解具备场景感知能力的人体—物体交互
MAMHOI是一种面向复杂3D场景生成场景感知型人体—物体交互的方法。它将任务分为两步：场景条件模型先预测交互可行的位置和方式，随后由可供性条件模型生成相应动作。该方法利用互补数据源学习场景理解和交互动态，无需大规模、同时包含人体、物体与场景的配对数据。在室内环境实验中，MAMHOI减少了物体与场景之间的穿透，同时更好地保持了人体—物体交互质量。
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