H2R-Bench：评测世界模型中的人类到机器人操作视频生成
H2R-Bench用于评估视频世界模型能否将第一人称人类操作视频转换为面向机器人的操作视频。该基准包含人类演示、目标机器人形态约束，以及涵盖任务目标、动作事件、功能性接触和物体反应的标注。研究人员在六类操作任务和两种机器人形态上测试了11个先进视频生成模型。结果显示，即使是领先模型，在机器人形态一致性、功能性交互和任务执行方面仍经常失败。
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