GATOR：从日常图像生成式、智能体式重建三维物体
GATOR 是一种生成式智能体框架，可根据一张或多张日常图像重建带纹理的三维物体，并估计其相对于场景的位置和姿态。该方法将多视角图像、目标掩码和点图特征与文本语义引导相结合。随后，多模态智能体通过观察、编辑、渲染和复核的循环来细化几何结构与纹理。研究团队在合成物体和室内场景上的评估显示，该方法具有较高的几何与外观保真度、较高的重建效率，生成结果也适用于模拟。
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