哈啰 Robotaxi 发布生成式驾驶世界模型 HelloWorld
哈啰 Robotaxi 发布生成式驾驶世界模型 HelloWorld,旨在支持自动驾驶研发。据公司介绍,该模型可根据自然语言指令,或编辑车辆、行人及运动轨迹来构建场景,并生成多视角视频和激光雷达观测数据。研发人员可以设定行人横穿、前车改变路线、施工、密集交通,以及雨雪、雾天和不同光照条件等情境。该工具希望帮助测试真实数据采集中难以充分覆盖的场景。此次发布未提供性能数据或独立评估。
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