迈向智能体机器人：模型、数据、环境与执行框架
这篇综述探讨机器人从预测低层动作的策略，转向能够规划和执行任务、自主纠正错误并调整策略的智能体系统。文章将相关研究归纳为模型、数据、环境和执行框架四个领域，涵盖视觉—语言—动作模型、世界模型、机器人数据采集、学习与评测环境构建，以及能力整合。论文还总结了尚待解决的挑战并提出未来研究方向，但并未发布新的机器人系统。
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